Escape Game - Robot dans le Labyrinthe

Escape Game Robot dans le Labyrinthe est un atelier pluri‑séances immersif et pratique qui met les élèves au défi de concevoir, programmer et optimiser un robot autonome capable de sortir d’un labyrinthe. Conçu pour les cycles primaire avancé, collège et début de lycée, le parcours combine programmation par blocs et texte, capteurs et électronique embarquée, calibrage, cartographie simple et travail collaboratif. L’objectif pédagogique est d’enseigner la logique algorithmique, la méthodologie de test‑itération et la documentation technique à travers des missions ludiques et progressives.

Public cible et format

• Public : primaire avancé, collège, lycée débutant en robotique ; groupes de 8 à 20 élèves, équipes de 2–4.
• Format : cycle standard 10 séances de 1h–1h30 ; version condensée 5 séances ; version approfondie 15 séances avec modules SLAM léger et optimisation.

Objectifs pédagogiques détaillés

• Programmation : séquences de déplacement, boucles, conditions, gestion d’événements et débogage.
• Capteurs et électronique : lecture et calibration d’ultrasons, IR, encodeurs et capteurs de distance ; gestion d’alimentation et sécurité.
• Asservissement et contrôle : implémentation de routines simples (vitesse, correction d’angle), filtrage de mesures et robustesse.
• Cartographie et stratégie : méthodes simples de cartographie (grille), algorithmes de recherche (DFS/BFS) et stratégies heuristiques pour optimiser le chemin.
• Compétences transversales : travail en équipe, répartition des rôles, documentation et restitution.

Déroulé type (10 séances)

1. Briefing et sécurité.
2. Initiation matériel.
3. Mouvements de base.
4. Lecture capteurs.
5. Comportements réactifs.
6. Stratégies de sortie.
7. Cartographie.
8. Scénarios de panne.
9. Épreuve chronométrée.
10. Restitution et bilan.

Matériel indicatif et sécurité

• Kits robotique, microcontrôleurs (Arduino/ESP32), capteurs ultrasons/IR/encodeurs, batteries sécurisées, PC/tablettes.
• Sécurité : tensions limitées, vérification des connexions, animateur présent.

Livrables et variantes

• Robot fonctionnel, code source commenté, rapport technique, fiche stratégie par équipe.
• Variantes : compétition inter‑classes, module SLAM, extension IA.