Mini Véhicule Autonome

Mini Véhicule Autonome est un parcours technique et pratique pluri‑séances destiné à faire concevoir, assembler et programmer un véhicule autonome miniature. L’atelier couvre la chaîne complète : conception mécanique du châssis, choix et calibration des capteurs (ultrasons, encodeurs, IMU), asservissement (PID), algorithmes de navigation (suivi de ligne, évitement d’obstacles, planification simple) et tests en conditions réelles sur piste/maquette. L’approche combine électronique embarquée, algorithmique, simulation et optimisation, tout en renforçant les compétences transversales (gestion de projet, documentation, travail en équipe).

Public cible Collèges avancés, lycées technologiques et sections robotique ; groupes de 8 à 20 élèves, équipes de 2–4 élèves.

Durée et format Format standard : 10 séances de 1h30–2h. Versions intensives (5 séances) ou approfondies (15–20 séances avec SLAM léger et optimisation) possibles.

Objectifs pédagogiques détaillés

• Mécanique et conception : choix du châssis, montage, gestion de l''alimentation et sécurité.
• Acquisition et traitement de signal : lecture et filtrage des capteurs (ultrasons, IR, encodeurs, IMU).
• Asservissement : implémentation et réglage d''un contrôleur PID pour vitesse et direction.
• Navigation et algorithmes : suivi de ligne, évitement d''obstacles, stratégies de contournement, introduction à A* ou SLAM léger selon niveau.
• Simulation et validation : tests en simulation puis validation sur piste réelle.
• Compétences transversales : documentation technique, gestion du temps, restitution et démonstration publique.

Déroulé type (10 séances)

1. Briefing, sécurité, répartition des équipes et cahier des charges.
2. Conception mécanique et choix composants.
3. Montage châssis et alimentation sécurisée.
4. Lecture capteurs et calibration.
5. Implémentation asservissement (PID).
6. Suivi de ligne et tests basiques.
7. Algorithmes d''évitement et stratégies.
8. Simulation et optimisation des paramètres.
9. Tests finaux sur piste et itérations.
10. Compétition/démonstration et bilan technique.

Matériel indicatif Kits robotique, microcontrôleurs (Arduino/ESP32), capteurs ultrasons/IR/encodeurs/IMU, batteries sécurisées, PC pour développement et simulation, imprimante 3D optionnelle.

Sécurité et maintenance Tensions limitées, procédures de charge et stockage des batteries, contrôle des connexions avant chaque séance, trousse de premiers secours.

Livrables et évaluation Véhicule fonctionnel, code source commenté, rapport technique (BOM, schémas, tests), grille d''évaluation.

Tarif recommandé Version standard complète : €3 000.