Robot de Cuisine Multifonctions

Robot de Cuisine Multifonctions est un atelier pluri‑séances interdisciplinaire qui propose aux élèves de concevoir, prototyper et programmer une boîte robotisée capable d’exécuter tâches culinaires simples simulées (mélanger, minuterie, distribuer des portions non alimentaires). L’approche combine mécanique, électronique, programmation embarquée, ergonomie et sécurité alimentaire pédagogique. L’objectif est d’apprendre la chaîne complète : cahier des charges, conception mécanique, choix d’actionneurs, pilotage, interfaces utilisateur et rédaction d’un manuel d’utilisation et de sécurité.

Public cible Collèges avancés, lycées technologiques, sections STI2D et ateliers périscolaires ; groupes de 8 à 18 élèves, équipes de 2–4.

Durée et format Format standard : 10 séances de 1h30–2h. Versions courtes (5 séances) ou longues (15–20 séances) possibles.

Objectifs pédagogiques

• Conception mécanique et prototypage.
• Intégration électronique et pilotage sécurisé.
• Programmation embarquée et interface utilisateur.
• Rédaction de documentation et protocoles d’hygiène pédagogique.

Déroulé type (extrait)

1. Briefing et cahier des charges.
2. Conception mécanique et modélisation 3D.
3. Prototypage structurel.
4. Électronique et câblage.
5. Programmation des séquences.
6. Tests, sécurité et validation.
7. Restitution et documentation.

Matériel indicatif Microcontrôleur (Arduino/ESP32), moteurs/servos, capteurs de niveau/poids, imprimante 3D (optionnelle), outils de prototypage, PC pour programmation.

Sécurité et conformité Tensions limitées, protocole hygiène pédagogique, fiches de risques, supervision animateur.

Livrables Prototype simulé, code source, dossier technique, manuel d’utilisation et sécurité.